Specyfikacja sterowników GM4
| Moduł CPU | |
| GM4-CPUA | Max 2048 I/O |
| GM4-CPUB | Max 2048 I/O (8192 z płytami rozszerzeń I/O, wbudowana pamięć Flash 512kB) |
| GM4-CPUC | Max 32000 I/O z płytami rozszerzeń I/O, 0.12uS/krok |
| Moduły zasilające | |
| GM4-PA1A | 85 ÷ 132 VAC, DC 5V 4A, DC 24V 0.7A (typ standardowy) |
| GM4-PA2A | 170 ÷ 264 VAC, DC 5V 4A, DC 24V 0.7A (typ standardowy) |
| GM4-PA2C | 170 ÷ 264 VAC, DC 5V 6A |
| GM4-PD3A | 24 VAC, DC 5V 6A |
| Płyty główne | |
| GM4-B04M | 4 sloty dla modułów I/O |
| GM4-B06M | 6 slotów dla modułów I/O |
| GM4-B08M | 8 slotów dla modułów I/O |
| GM4-B12M | 12 slotów dla modułów I/O |
| GM4-B04E | Płyta rozszerzeń: 4 sloty dla modułów I/O |
| GM4-B06E | Płyta rozszerzeń: 6 slotów dla modułów I/O |
| GM4-B08E | Płyta rozszerzeń: 8 slotów dla modułów I/O |
| GM4-B4MH | 4 sloty dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-B6MH | 6 slotów dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-B8MH | 8 slotów dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-B4EH | Płyta rozszerzeń: 4 sloty dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-B6EH | Płyta rozszerzeń: 6 slotów dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-B8EH | Płyta rozszerzeń: 8 slotów dla modułów I/O (dla CPU GM4-CPUC) |
| GM4-DMMA | Zaślepka dla pustych slotów |
| GM4-M032 | Pamięć dodatkowa 32kB |
| Kable łączeniowe ( płyta główna z płytą rozszerzeń) | |
| G4C-E041 | długość 0,4m |
| G4C-E121 | długość 1,2m |
| G4C-E301 | długość 3,0m |
| G4C-E061 | długość 0,6m (dla CPU GM4-CPUC) |
| G4C-E601 | długość 6,0m (dla CPU GM4-CPUC) |
| G4C-E102 | długość 10,0m (dla CPU GM4-CPUC) |
| G4C-E152 | długość 15,0m (dla CPU GM4-CPUC) |
| Rozszerzenia I/O binarne | |
| G6I-D22A | 16 wejść 12/24VDC |
| G4I-D24A | 32 wejścia 12/24VDC |
| G4I-D24A | 64 wejścia 12/24VDC |
| G4I-A12A | 8 wejść 110VAC |
| G4I-A22A | 8 wejść 220VAC |
| G4Q-RY2A | 16 wyjść przekaźnikowych (24VDC 2A, 240VAC) |
| G4Q-TR2A | 16 wyjść tranzystorowych typu NPN (12/24V DC 0.5A) |
| G4Q-TR2B | 16 wyjść tranzystorowych typu PNP (12/24V DC 0.5A) |
| G4Q-TR4A | 32 wyjść tranzystorowych typu NPN (12/24V DC 0.1A) |
| G4Q-TR4B | 32 wyjść tranzystorowych typu PNP (12/24V DC 0.1A) |
| G4Q-TR8B | 64 wyjść tranzystorowych typu NPN (12/24V DC 0.1A) |
| G4Q-SS2A | 16 wyjść triakowych SSR (100/240V 1A, typ NPN) |
| G4Q-SS2B | 16 wyjść triakowych SSR (100/240V 1A, typ PNP) |
| G4H-DR2A | 8 wejść 12/24VDC / 8 wyjść przekaźnikowych |
| G4H-DT2A | 8 wejść 12/24VDC / 8 wyjść tranzystorowych |
| Rozszerzenia analogowe | |
| G4F-AD2A | wejścia analogowe 4 kanały (DC±10V, DC±5V, DC±20mA ) |
| G4F-AD3A | wejścia analogowe 8 kanałów (DC 1-5V, DC 4-20mA, DC 0-10V ) |
| G4F-DA1A | wyjścia analogowe 2 kanały (DC±10V, DC 4-20mA) |
| G4F-DA2V | wyjścia analogowe kanałów (-10-+10V DC) |
| G4F-DA2I | wyjścia analogowe 4 kanały (4 – 20mA) |
| G4F-DA3V | wyjścia analogowe 8 kanałów (-10-+10V DC) |
| G4F-DA3I | wyjścia analogowe 8 kanałów (4 – 20mA) |
| Moduły funkcyjne | |
| G4F-HSCA | szybki licznik 1 kanał (16 bitów, 50kHz) |
| G4F-H01A | szybki licznik 2 kanały (32 bity, 200kHz) |
| G4F-HD1A | szybki licznik 2 kanały (32 bity, 500kHz) |
| G4F-PP1O | moduł pozycjonowania 1 oś (wyjście 200kHz, otwarty kolektor) |
| G4F-PP2O | moduł pozycjonowania 2 osie (wyjście 200kHz, otwarty kolektor) |
| G4F-PP3O | moduł pozycjonowania 3 osie (wyjście 200kHz, otwarty kolektor) |
| G4F-PP1D | moduł pozycjonowania 1 oś (wyjście 500kHz, typ liniowy) |
| G4F-PP2D | moduł pozycjonowania 2 osie (wyjście 500kHz, typ liniowy) |
| G4F-PP3D | moduł pozycjonowania 3 osie (wyjście 500kHz, typ liniowy) |
| G4F-TC2A | wejścia temperaturowe 4 kanały |
| G4F-RD2A | rezystancyjny moduł temperaturowy, 4 kanały |
| G4F-PIDB | regulator PID, 16 pętli |
| G4F-AT3A | 8 timerów analogowych |
| Moduły komunikacyjne | |
| G4L-FUEA | Fieldbus (F-net) Master 1Mbit (do slotów I/O) |
| G4L-RBEA | Fieldbus (F-net) Slave 1Mbit (do slotu CPU) |
| G4L-CUEA | RS-232C/485 po 1 kanale |
| G4L-DUEA | Device-net Master |
| G4L-RUEA | Fieldbus (R-net) Master 1Mbit (do slotów I/O) |
| G4L-PUEA | Profibus-DP Master (pamięć 1kB) |
| G4L-PUEB | Profibus-DP Master (pamięć 7kB) |
| G4L-EUTB | Ethernet (UTP, typ otwarty) |
