Enkodery – szeroki zakres zastosowań oraz bardzo wysoka jakość wykonania
Znajdują one zastosowanie w aplikacjach maszynowych, windowych jak również w szybkich silnikach serwo. Duża ilość wykonań wymiarowych, zasilania, wyjść i rozdzielczości pozwala na dokładny dobór do potrzeb.
Enkodery dzieli się ze względu na sposób pomiaru na inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo–impulsowymi i absolutne (przetworniki obrotowo – kodowe). Oba typy enkoderów różnią się wytwarzanym na wyjściu sygnałem oraz możliwością pamiętania mierzonej wielkości.
Enkodery inkrementalne
Enkoder inkrementalny generuje na wyjściu sygnał impulsowy. Każdemu przesunięciu kątowemu jest przyporządkowana konkretna liczba impulsów wyjściowych. Rozdzielczość będąca podstawowym parametrem enkodera decyduje o tym, jaka liczba impulsów wyjściowych odpowiada danemu przesunięciu. Im większa rozdzielczość enkodera tym mniejsze przesunięcia kątowe można zmierzyć, a więc również tym większa jest dokładność pomiaru. Enkoder inkrementalny nie pamięta aktualnego położenia. Generuje jedynie impulsy, które zliczane przez wchodzący w skład układu sterowania maszyną licznik dają informację o wykonanym przez układ wykonawczy przesunięciu lub aktualnym położeniu.
Enkodery absolutne
Cechą charakterystyczną enkodera absolutnego jest zdolność do pamiętania aktualnej pozycji nawet po wyłączeniu napięcia zasilania. Enkoder absolutny generuje na wyjściu sygnał kodowy. Każdemu położeniu kątowemu osi odpowiada konkretna wartość kodowa na wyjściu, przy czym istnieją enkodery absolutne jednoobrotowe i wieloobrotowe. Jednoobrotowe rozróżniają pozycje tylko w zakresie jednego obrotu. Enkodery wieloobrotowe generują sygnał wyjściowy informujący zarówno o pozycji kątowej jak również i o liczbie wykonanych obrotów.
Charakterystyka wybranych enkoderów
| Enkodery do serwomotorów |
|
| Enkodery do wind i podnośników |
|
| Enkodery do obrabiarek i maszyn specjalnego przeznaczenia |
|
| Enkodery na specjalne zamówienie |
|
